8月的北京，國家速滑館“冰絲帶”內(nèi)燈光如織。2025世界人形機器人運動會的表演賽現(xiàn)場，十臺人形機器人正隨著《秦俑魂》的古樂舒展金屬關節(jié)，3D打印的盔甲在燈光下泛著冷光，卻精準復現(xiàn)著漢代樂舞的柔婉身段。

　　8月17日，2025世界人形機器人運動會在26個機器人冠軍集體亮相和主題曲《光年》的激昂聲中圓滿閉幕。

　　

 

　　機器人正在參加舞蹈比賽。主辦方供圖

　　這場關于人形機器人的科技盛宴在近期被廣泛關注，其中表演賽更是備受矚目，成為人們探索機器人藝術表現(xiàn)力與技術融合深度的窗口。

　　場地里的“水土不服”：114斤鋼鐵之軀的平衡術

　　鹿明機器人運控負責人孫濤蹲在賽場邊緣，手指在平板電腦上快速滑動，屏幕上跳動的藍色軌跡線如同機器人的神經(jīng)圖譜。

　　“看這里!”他指向一處突然下墜的折線，“昨天剛測完，與平時訓練地板不同，賽場的軟地面讓114斤的機器人下陷0.3毫米，平衡算法我們要調整”。

　　8月11日，這支企業(yè)戰(zhàn)隊剛結束位于北京亦莊的2025世界機器人大會賽事，便帶著部分機器人直奔位于國家速滑館“冰絲帶”賽場。

　　不同于辦公室的硬化地面，表演賽場地的軟膠墊層如同“陷阱”——當機器人完成群體舞蹈中的箭步蹲動作時，右腿液壓桿的反饋延遲比平時增加很多。“就像人在棉花上跳舞，每一步都得重新計算發(fā)力角度。”孫濤團隊快速反應發(fā)現(xiàn)問題，將地面硬度數(shù)據(jù)傳回服務器，讓機器人通過機器學習生成新的控制策略。

　　

 

　　工作人員正在進行機器人調試。新京報貝殼財經(jīng)記者程子姣 攝

　　運輸損耗也是對所有參賽團隊的一大考驗。從外地趕來的機器人中，有一臺因顛簸出現(xiàn)細微形變，導致左臂擺動幅度產(chǎn)生偏差。“如果在實驗室這都不算問題，但在賽場損耗件、維修工具、維修人員等都需要調配。”一名參賽隊伍負責人表示，針對受損機器人工程師輪流通宵，掃描重建受損部件模型，再通過便攜式工具焊接修復，最終讓機器人重新融入隊形。

　　本次運動會主辦方專門設置了充電區(qū)與維修區(qū)，以全方位滿足機器人的能源補給與設備維護需求。在“冰絲帶”內(nèi)，有參賽隊伍表示，備賽期間有專門的充電柜用于電池充電。這些均為機器人的高強度訓練與賽事沖刺奠定了堅實基礎。

　　組委會技術物流部工作人員黃鑫表示，運動會技術團隊根據(jù)不同型號機器人及各賽項需求，提供有線網(wǎng)絡、Wi-Fi無線網(wǎng)絡、低頻遙控局域網(wǎng)三套網(wǎng)絡服務，并在Wi-Fi信道方面進行優(yōu)化避讓，這既保證了機器人用網(wǎng)的高速連接，又保證了現(xiàn)場轉播媒體的網(wǎng)絡質量。

　　“我們希望為所有參賽隊伍及機器人提供最全面的技術保障，讓它們在賽場上展現(xiàn)出最佳狀態(tài)。”黃鑫說道。

　　從代碼到舞姿：人類舞者默契聯(lián)動、動作細節(jié)逐幀調整

　　北京舞蹈學院與湖北光谷東智具身智能技術有限公司聯(lián)合代表隊的排練廳里，周健正盯著監(jiān)控屏幕上的動作比對圖：左側是舞蹈老師的動作軌跡，右側是機器人的實際動作，紅色偏差線在髖關節(jié)處形成明顯夾角。“這里必須改，”他對著對講機說，“抬臂時要像敦煌壁畫里的飛天，不是機械臂搬運貨物。”

　　這支跨界團隊從7月中旬開始籌備，機器人從發(fā)髻、面部再到身上的盔甲，以及后面散熱的織物全部由3D打印完成，完全貼合機器人的可動關節(jié)以及身形。

　　開幕式上，這些來自武漢的人形機器人“光子”與一名扮演“將軍俑”的人類舞者默契聯(lián)動，以磅礴氣勢與精妙舞姿完成一場跨越千年的科技藝術對話。

　　

 

　　開幕式上的精彩演出。主辦方供圖

　　群體舞蹈《秦俑魂》的編排也堪稱“精密工程”。據(jù)北京舞蹈學院教務處副處長高騫介紹，《秦俑魂》是中國古典男子獨舞的經(jīng)典作品，融合舞蹈語匯與武術元素，以鏗鏘有力的肢體動作展現(xiàn)堅韌不屈、奮發(fā)圖強的民族精神。此次機器人與真人合演，多維度、多層次表現(xiàn)出舞蹈的氣勢，構建了新型舞臺敘事關系，讓經(jīng)典文化符號在科技維度下形成當代表達，是一次活態(tài)傳承的成功探索。

　　周健提到，前期準備的核心是機器人動作的訓練與錄制，“所有機器人的動作都需要提前訓練，比如打鼓時的上下擺動等，這些動作由舞蹈老師穿著動捕服完成錄制，再由技術團隊進行調試”。

　　當被問及機器人與舞蹈藝術結合的難點時，周健稱，關鍵在于動作捕捉的精準性和運動調試的協(xié)調性。“每個動作都要逐幀調整，才能讓機器人的姿態(tài)看起來自然流暢。”此外，群體機器人的協(xié)同控制也是一大挑戰(zhàn)，“隊形切換、動作同步以及電子屏表情的配合，每一個細節(jié)都很復雜，需要十幾人團隊共同協(xié)作完成。”

　　8月15日，北京舞蹈學院與湖北光谷東智具身智能技術有限公司聯(lián)合組成的代表隊憑借精彩絕倫的“兵馬俑”機器人主題表演，以92.54分的高分斬獲群體舞蹈冠軍。周健表示：“從動作到表情，再到隊形切換，每一個細節(jié)我們都力求完美。”這也是該團隊首次參與大型運動會表演賽，他認為本次人形機器人運動會是一次具有開創(chuàng)性的嘗試，“作為首批將機器人融入這類表演的團隊，我們希望能推動這項技術向更高水平發(fā)展”。

　　評分表里的秘密：美學評分背后的細節(jié)考量

　　武術項目技術代表張繼東的裁判手冊密密麻麻標注著不同顏色的記號。專家們賽前特別制定了一版適用機器人比賽的評判規(guī)則，跟真人運動員有很大不同。

　　這本特制評分標準里，人類武術比賽的10分制被“10+X”取代——X代表機器人完成的額外動作數(shù)量。“有支隊伍能做15個動作，從白鶴亮翅到葉問蹲，這含金量和只做5個動作的完全不同。”

　　

 

　　機器人正在準備舞蹈彩排。新京報貝殼財經(jīng)記者程子姣 攝

　　張繼東表示，即便機器人進化到很完美，跟人類武術也還是有一定差別，“武術最講究的是精氣神，一抖、一定，都是通過眼睛的注視、隨視、環(huán)視來展現(xiàn)的。”而機器人是無法通過眼睛細微的情感來體現(xiàn)精氣神的，只能依靠上下肢的配合來完成，在評分體系上也要有所區(qū)別。

　　而在舞蹈項目評分細則中，藝術度、完成度和總體效果度是重點。舞蹈賽裁判胡娟涓表示，藝術分著重考量音樂與動作的融合程度，“例如當音樂帶有鮮明的民族特色時，舞蹈動作是否能與之呼應，像搭配秧歌步伐或民族化的手勢，這種藝術表達的一體化呈現(xiàn)至關重要”;完成分在總分中占比最大，它要求動作從起始到結束都保持高度的清晰度，每一個動作定位都必須精準到位，讓裁判能一眼分辨出是擺手還是伸手，以此凸顯完成表現(xiàn)的明確性;總體效果則聚焦于舞臺感染力，那些能夠牢牢吸引裁判目光、讓人覺得賞心悅目且易于產(chǎn)生共鳴的表現(xiàn)，往往能在這部分斬獲高分。

　　她還透露，群體舞蹈的評分框架與單機項目大致相同，但在完成分中新增了 “配合與交流” 這一關鍵指標。主裁判特別強調，若機器人各自為戰(zhàn)、舞蹈融合度欠缺，這部分分數(shù)會受到顯著影響;反之，即便只是存在少量的配合動作或是類似 “眼神交流” 的互動設計，也能在評分中得到相應體現(xiàn)，成為提升整體得分的加分項。

　　從賽場到生活，運動會啟蒙人機交互

　　在本次機器人運動會表演賽的現(xiàn)場，群體舞蹈、單機舞蹈、武術等項目賺足了觀眾眼球。賽場上，數(shù)十臺機器人邁著整齊劃一的步伐，關節(jié)處的燈光隨著動作節(jié)奏閃爍變換，時而組成規(guī)整的幾何陣列，時而化作流動的星河，默契的配合仿佛經(jīng)過千錘百煉。

　　在本屆運動會單機舞蹈比賽中，北京通用人工智能研究院(下稱通研院)BIGAI-Unitree戰(zhàn)隊榮獲冠軍。“我們的參賽舞蹈融合了中西方文化，既有中國功夫這類體現(xiàn)傳統(tǒng)文化的動作，也包含了交際舞、國際舞等元素，風格很豐富。”通研院具身機器人中心執(zhí)行主任黃思遠解釋稱，這樣的設計是因為中國功夫能很好地弘揚傳統(tǒng)，而這次運動會在國際上關注度很高，希望通過表演讓更多人關注中國傳統(tǒng)文化。

　　他認為：“雙足機器人的一大優(yōu)勢是能提供情緒價值，相比輪式機器人，人形形態(tài)更易讓人產(chǎn)生親近感，當機器人像人一樣跳舞，甚至某些動作比普通人更出色時，會拉近人機距離，讓人覺得它能融入我們的生活。”

　　據(jù)北京市健美操體育舞蹈協(xié)會，協(xié)會裁判員們紛紛表示，能夠參與此次具有里程碑意義的競技體育賽事，感到無比榮幸與自豪。他們認為，人形機器人舞蹈項目是科技發(fā)展與傳統(tǒng)體育藝術完美結合的典范，它不僅考驗著機器人的運動控制、姿態(tài)協(xié)調、編程智能，更蘊含著對舞蹈藝術美感、節(jié)奏韻律的極致追求。作為裁判，他們將秉持公平、公正、公開的原則，憑借在健美操體育舞蹈領域積累的豐富經(jīng)驗，對機器人的動作完成度、藝術表現(xiàn)力、編排創(chuàng)新性及與音樂的契合度等多維度進行專業(yè)評判，為賽事的順利進行貢獻力量，同時也期待從這一新興領域中汲取靈感，反哺傳統(tǒng)體育舞蹈的發(fā)展。

　　黃思遠表示，通用機器人的技術突破需要兼顧物理智能和社交智能，“現(xiàn)在大家對社交智能關注較少，但未來機器人可能需要具備跳舞、交流等社交能力。舞蹈、武術等表演就是社交智能的一種體現(xiàn)，能提供情緒價值，這對人機交互和共存很重要，運動會有非常大的啟蒙作用”。

　　他還稱，這些表演對機器人重心控制、運動能力的考驗，也與實際生活需求緊密相關：“如果機器人能完成連續(xù)、流暢的舞蹈動作，說明它在物理空間中能穩(wěn)定與人交互，這對未來安全、順暢的人機協(xié)作技術是很好的檢驗和突破。”

　　新京報貝殼財經(jīng)記者 程子姣

　　編輯 岳彩周

　　校對 賈寧